AI 서비스 로봇 에어로봇
AI Service Robot
AEROBOT
AI 서비스 로봇 에어로봇
인천국제공항 AI 서비스 로봇
코가로보틱스는 인천국제공항공사를 위한 차세대 AI 서비스 로봇을 개발하여 도입을 앞두고 있습니다. 로봇들은 안내·순찰, 도슨트, 셀프체크인의 세 가지 유형으로 구성되며, AI 음성 대화와 자율주행 기술을 기반으로 공항 이용객에게 다양한 서비스를 제공합니다. 복잡한 공항 환경에서도 정밀하게 주행하며, 공항 안내부터 전시 해설, 체크인 업무까지 수행하여 인천공항의 디지털 전환을 선도할 예정입니다.
다기종 로봇 제작 및 5G 디지털트윈 관제 구축사업
(인천국제공항공사)
수행기업
- LG CNS (인프라 구축 & 사업 총괄)
- 클로봇 (디지털 트윈 구축 & 서비스 개발)
- 코가로보틱스 (AI 로봇 제작 & 자율주행 구현)
안내·순찰 로봇 / 도슨트 로봇
안내·순찰 로봇
편리한 AI 음성 대화
· 생성형 AI 기반 실시간 음성 질의 응답
· 다국어 대화를 통한 외국인 서비스 제공
다양한 공항 안내
· 공항 이용 정보 AI 안내 (시설물, 수속 절차 등)
· 터치스크린 & 음성대화를 통한 인터랙션 서비스
믿음직한 자율 순찰
· 공항 내 이상상황 감지, 관제 시스템에 전달
· 긴급상황시 출동하여 현장 상황 촬영/중계
안내·순찰 로봇 /
도슨트 로봇
안내·순찰 로봇
편리한 AI 음성 대화
· 생성형 AI 기반 실시간 음성 질의 응답
· 다국어 대화를 통한 외국인 서비스 제공
다양한 공항 안내
· 공항 이용 정보 AI 안내 (시설물, 수속 절차 등)
· 터치스크린 & 음성대화를 통한 인터랙션 서비스
믿음직한 자율 순찰
· 공항 내 이상상황 감지, 관제 시스템에 전달
· 긴급상황시 출동하여 현장 상황 촬영/중계
길안내 서비스
현 위치에서 공항 내 목적지까지 추천 경로 안내 제공
목적지까지 동행 안내 (Follow Me 기능)
후방 대화면 디스플레이로 실시간 경로 안내
도슨트 로봇(모드 전환)
인천공항 내 전시공간에서 전시품, 전시회 해설 (음성, 화면)
안내·순찰 로봇과 도슨트 로봇이 동일 HW 공유
모드 전환을 통해 안내·순찰 ↔ 도슨트 전환 지원
셀프체크인 로봇
셀프체크인 서비스
공간 제약 없는 셀프체크인
· 자율주행하며 다양한 위치에서 서비스 제공
· 주행 중 여행객 인지하여 서비스 이용 유도
셀프체크인 수요/혼잡도 분산
· 체크인 수요가 높은 곳으로 이동하여 수요 분산
· 공항 관제시스템의 혼잡도 정보, 스케줄 정보 등 이용
셀프체크인 서비스 완벽 지원
· 공항, 항공사 시스템과 연계, 기존 키오스크 기능 호환
· IATA CUSS TS, BCBP 등 셀프체크인 관련 표준 준수
길안내 서비스
현 위치에서 공항 내 목적지까지 추천 경로 안내 제공
도슨트 로봇 (모드 전환)
인천공항 내 전시공간에서 전시품, 전시회 해설 (음성, 화면)
목적지까지 동행 안내 (Follow Me 기능)
후방 대화면 디스플레이로 실시간 경로 안내
안내·순찰 로봇과 도슨트 로봇이 동일한 HW를 공유
모드 전환을 통해 안내·순찰 ↔ 도슨트 전환 지원
AI로 찾아가는 셀프체크인
사람들이 많은 곳으로 찾아가서 서비스 제공
움직이는 셀프체크인 키오스크 로봇
공항 내 혼잡도 완화 & 셀프체크인 수요 분산
셀프체크인 기능 상세
여권인식부터 탑승권, 수하물태그 인쇄까지
셀프체크인 로봇
셀프체크인 서비스
공간 제약 없는 셀프체크인
· 생성형 AI 기반 실시간 음성 질의 응답
· 다국어 대화를 통한 외국인 서비스 제공
셀프체크인 수요/혼잡도 분산
· 체크인 수요가 높은 곳으로 이동하여 수요 분산
· 공항 관제시스템의 혼잡도 정보, 스케줄 정보 등 이용
셀프체크인 서비스 완벽 지원
· 공항, 항공사 시스템과 연계, 기존 키오스크 기능 호환
· IATA CUSS TS, BCBP 등 셀프체크인 관련 표준 준수
AI로 찾아가는 셀프체크인
사람들이 많은 곳으로 찾아가서 서비스 제공
움직이는 셀프체크인 키오스크 로봇
공항 내 혼잡도 완화 & 셀프체크인 수요 분산
셀프체크인 기능 상세
여권인식부터 탑승권, 수하물태그 인쇄까지
자율주행 시스템
자율주행 센서 & 구동부
(전 로봇 기종 공통 사항)
멀티모달 센싱 기반 공간/위치 인식
· 비전, LiDAR, 관성 등 다중 센서 융합 활용
· 혼잡한 환경에서도 정밀한 주행 가능
정확하고 안전한 자율주행 알고리즘
· 사람·장애물 실시간 회피 및 경로 최적화
· 군중이 많은 상황에서도 원활한 주행 지원
COGA-OS 기반 차별화된 로봇 제어
· 기존 ROS 대비 5배↑ 효율적인 middleware
· COGA-OS 기반 로봇 운용 시스템 자체 개발
· 장시간 운영에도 안정적이고 효율적인 제어
높은 주행 정밀도
복잡한 공항 환경에서도 ±30cm 이내의 정밀 주행
이용객 안전 & 서비스 품질 보장
좁고 혼잡한 인천공항 환경에서 안정적인 경로 유지
효율적인 자율 충전 시스템
관제시스템 스케쥴링 기반 자율 충전 스테이션 운용
다중 로봇이 동일 충전 스테이션 공유
각 로봇의 위치/상태에 따라 효율적인 충전 운용 가능
자율주행 시스템
자율주행 센서 & 구동부
(전 로봇 기종 공통 사항)
멀티모달 센싱 기반 공간/위치 인식
· 비전, LiDAR, 관성 등 다중 센서 융합 활용
· 혼잡한 환경에서도 정밀한 주행 가능
정확하고 안전한 자율주행 알고리즘
· 사람·장애물 실시간 회피 및 경로 최적화
· 군중이 많은 상황에서도 원활한 주행 지원
COGA-OS 기반 차별화된 로봇 제어
· 기존 ROS 대비 5배↑ 효율적인 middleware
· COGA-OS 기반 로봇 운용 시스템 자체 개발
· 장시간 운영에도 안정적이고 효율적인 제어
높은 주행 정밀도
복잡한 공항 환경에서도 ±30cm 이내의 정밀 주행
효율적인 자율 충전 시스템
관제시스템의 스케쥴링 기반 자율 충전 스테이션 운용
이용객 안전 & 서비스 품질 보장
좁고 혼잡한 인천공항 환경에서 안정적인 경로 유지
다중 로봇이 동일 충전 스테이션 공유
각 로봇의 위치/상태에 따라 효율적으로 충전 운용 가능
