CoNA 솔루션은 CoNA-EYE 와 CoNA-Brain으로구성된 AI기반 Cognitive NAvigation원천기술의 집약체입니다.
사용자 도움 없이 공간을 이해하고 어느 곳이든 이동하도록 도와주는 CoNA SOLUTION은 로봇 눈의 역할을 하는 CoNA-EYE 모듈과 Planning과 Action을 담당하는 CoNA-BRAIN 모듈로 구성되어 있습니다.
CoNA SOLUTION은 다양한 이동로봇(서비스, 물류, 가정용 등)에 적용이 가능하며 우수한 공간 이해 능력과 자율주행 성능을 제공합니다.
CoNA 솔루션은 CoNA-EYE 와 CoNA-Brain으로구성된 AI기반 Cognitive NAvigation 원천기술의 집약체입니다.
사용자 도움 없이 공간을 이해하고 어느 곳이든 이동하도록 도와주는CoNA SOLUTION은 로봇 눈의 역할을 하는 CoNA-EYE 모듈과 Planning과 Action을담당하는 CoNA-BRAIN 모듈로 구성되어 있습니다.
CoNA SOLUTION은 다양한 이동로봇(서비스, 물류, 가정용 등)에 적용이 가능하며우수한 공간 이해 능력과 자율주행 성능을 제공합니다.
코가로보틱스의 자체 로봇 운영 체제(ROS)인COGA OS는 기존 ROS 대비약 7배 빠른 속도를 자랑합니다.
Planning/Action
- Complete cognitive navigation solution
- Optimal control of the robot
- Embedded system
- Slip, Kidnap Recovery
- Stop & Go or Obstacle avoidance
- Last mm Visual Guided Docking
- ROS Bridge
CoNA-BRAIN은 이동 로봇의 Planning과 Action을
담당하며 정밀한 자율 주행을 가능하게 합니다.
Applications: Industrial Robot
Size: 250 x 172 x 43 mm
Ethernet 6 port
Wifi 802.11ac
Bluetooth 5.0
USB2.0 4port
USB3.0 2port
HDMI / RS232 / CAN / GPIO
9~36 VDC, 12/25W
KC인증
CoNA-EYE는 Depth/Laser, 카메라 및 IMU 센서의융합으로 구성되어 있으며 GPS나 인공적인 랜드마크없이 강인한 Localization을 수행할 수 있습니다.
RoboEYE-CoNA: localization unit
Sensor Fusion: Depth/Laser, Camera, IMU
No GPS, No artificial landmark, No magnets
- Customized Design
서빙고 주행기술
정밀주행
RECOVERY ACTIONS FOR EXCEPTIONAL SITUATIONS
DEEP REINFORCEMENT LEARNING
AUTOMATIC DOCKING
NARROW PASSAGE PASSING
HUMAN FOLLOWING
코가로보틱스의 자체 로봇 운영 체제(ROS)인 COGA OS는
기존 ROS 대비 약 7배 빠른 속도를 자랑합니다.
CoNA-EYE는 Depth/Laser, 카메라 및 IMU 센서의 융합으로
구성되어 있으며 GPS나 인공적인 랜드마크 없이 강인한
Localization을 수행할 수 있습니다.
MOBILE MANIPULATOR
Obstacle avoidance
(Problem solving) Slipped robot
(Problem solving) Kidnapped robot
(Test) Human following
Camera prioritized CoNA for Mobile Robot
Challenging environmental conditions
호텔한컴 가이드 로봇식당
C사 물류로봇H사 물류로봇포크리프트 로봇
E사 홈케어 로봇
대표자 : 서일홍대표전화 : 1577-4672대표메일 : management@coga-robotics.com
주소 : 서울시 성동구 왕십리로 222, 516호한양기술종합연구원 HIT
사업자등록번호 : 361-86-00855
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