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CONA
SOLUTION

CoNA 솔루션


CoNA 솔루션은 CoNA-EYE 와 CoNA-Brain으로
구성된 AI기반 Cognitive NAvigation
원천기술의 집약체입니다.

OVERVIEW

솔루션 소개

사용자 도움 없이 공간을 이해하고 어느 곳이든 이동하도록 도와주는 CoNA SOLUTION은 로봇 눈의 역할을 하는 CoNA-EYE 모듈과 Planning과 Action을 담당하는 CoNA-BRAIN 모듈로 구성되어 있습니다.


CoNA SOLUTION은 다양한 이동로봇
(서비스, 물류, 가정용 등)에 적용이 가능하며 
우수한 공간 이해 능력과 자율주행 성능을 제공합니다.









CoNA
SOLUTION

코나 솔루션


CoNA 솔루션은 CoNA-EYE 와 CoNA-Brain으로
구성된 AI기반 Cognitive NAvigation 원천기술의 집약체입니다.

OVERVIEW

솔루션 소개

사용자 도움 없이 공간을 이해하고 어느 곳이든 이동하도록 도와주는
CoNA SOLUTION은 로봇 눈의 역할을 하는 CoNA-EYE 모듈과 Planning과 Action을
담당하는 CoNA-BRAIN 모듈로 구성되어 있습니다.


CoNA SOLUTION은 다양한 이동로봇(서비스, 물류, 가정용 등)에 적용이 가능하며
우수한 공간 이해 능력과 자율주행 성능을 제공합니다.

CoNA SOLUTION

솔루션 구성

COGA-OS

코가로보틱스의 자체 로봇 운영 체제(ROS)인
COGA OS는 기존 ROS 대비
약 7배 빠른 속도를 자랑합니다.

Planning/Action

- Complete cognitive navigation solution

- Optimal control of the robot

- Embedded system

- Slip, Kidnap Recovery

- Stop & Go or Obstacle avoidance

- Last mm Visual Guided Docking

- ROS Bridge

CoNA-BRAIN

CoNA-BRAIN은 이동 로봇의 Planning과 Action을

담당하며 정밀한 자율 주행을 가능하게 합니다.

Applications: Industrial Robot

Size: 250 x 172 x 43 mm

Ethernet 6 port

Wifi 802.11ac

Bluetooth 5.0

USB2.0 4port

USB3.0 2port

HDMI / RS232 / CAN / GPIO

9~36 VDC, 12/25W

KC인증

CoNA-EYE

CoNA-EYE는 Depth/Laser, 카메라 및 IMU 센서의
융합으로 구성되어 있으며 GPS나 인공적인 랜드마크
없이 강인한 Localization을 수행할 수 있습니다.

RoboEYE-CoNA: localization unit

Sensor Fusion: Depth/Laser, Camera, IMU

No GPS, No artificial landmark, No magnets

- Customized Design

서빙고 주행기술

정밀주행

FEATURES

01


CoNA는 다양한 가혹 환경을
이겨내는 자율주행 기술입니다.

RECOVERY ACTIONS FOR EXCEPTIONAL SITUATIONS

02


CoNA는 심층강화학습을 통해 장애물을
회피하는 AI NAVIGATION입니다.

DEEP REINFORCEMENT LEARNING

03


CoNA는 자동 충전이
가능합니다.

AUTOMATIC DOCKING

04


CoNA는 협로 주행이
가능합니다.

NARROW PASSAGE PASSING

05


CoNA는 사람 추종
주행이 가능합니다.

HUMAN FOLLOWING

06


CoNA는 이동형 조작로봇에도
적용 가능합니다.

HUMAN FOLLOWING

CoNA SOLUTION

솔루션 구성

COGA-OS

코가로보틱스의 자체 로봇 운영 체제(ROS)인 COGA OS는

기존 ROS 대비 약 7배 빠른 속도를 자랑합니다.


COGA-OS

코가로보틱스의 자체 로봇 운영 체제(ROS)인 COGA OS는

기존 ROS 대비 약 7배 빠른 속도를 자랑합니다.


Planning/Action

- Complete cognitive navigation solution

- Optimal control of the robot

- Embedded system

- Slip, Kidnap Recovery

- Stop & Go or Obstacle avoidance

- Last mm Visual Guided Docking

- ROS Bridge

CoNA-BRAIN

CoNA-BRAIN은 이동 로봇의 Planning과 Action을

담당하며 정밀한 자율 주행을 가능하게 합니다.


CoNA-BRAIN

CoNA-BRAIN은 이동 로봇의 Planning과 Action을

담당하며 정밀한 자율 주행을 가능하게 합니다.


Applications: Industrial Robot

Size: 250 x 172 x 43 mm

Ethernet 6 port

Wifi 802.11ac

Bluetooth 5.0

USB2.0 4port

USB3.0 2port

HDMI / RS232 / CAN / GPIO

9~36 VDC, 12/25W

KC인증

CoNA-EYE

CoNA-EYE는 Depth/Laser, 카메라 및 IMU 센서의 융합으로

구성되어 있으며 GPS나 인공적인 랜드마크 없이 강인한

Localization을 수행할 수 있습니다.

CoNA-EYE

CoNA-EYE는 Depth/Laser, 카메라 및 IMU 센서의 융합으로

구성되어 있으며 GPS나 인공적인 랜드마크 없이 강인한

Localization을 수행할 수 있습니다.

RoboEYE-CoNA: localization unit

Sensor Fusion: Depth/Laser, Camera, IMU

No GPS, No artificial landmark, No magnets

- Customized Design

서빙고 주행기술

정밀주행

FEATURES

특장점

01


CoNA는 다양한 가혹 환경을
이겨내는 자율주행 기술입니다.

RECOVERY ACTIONS FOR EXCEPTIONAL SITUATIONS

02


CoNA는 심층강화학습을
통해 장애물을 회피하는
AI NAVIGATION입니다.

DEEP REINFORCEMENT LEARNING

03


CoNA는 자동 충전이
가능합니다.

AUTOMATIC DOCKING

04


CoNA는 협로 주행이
가능합니다.

NARROW PASSAGE PASSING

05


CoNA는 사람 추종
주행이 가능합니다.

HUMAN FOLLOWING

06


CoNA는 이동형 조작로봇에도
적용 가능합니다.

MOBILE MANIPULATOR

더보기

BUSINESS MODEL

비즈니스 모델

비 제조환경 이송로봇에서부터
제조 환경에서의 맞춤형 이동 솔루션까지

CoNA 솔루션을 통해
다양한 비즈니스 모델로 확장이 가능합니다.

BUSINESS MODEL

비즈니스 모델

비 제조환경 이송로봇에서부터
제조 환경에서의 맞춤형 이동 솔루션까지

CoNA 솔루션을 통해
다양한 비즈니스 모델로 확장이 가능합니다.

상업 환경

호텔
한컴 가이드 로봇
식당

제조 환경

C사 물류로봇
H사 물류로봇
포크리프트 로봇

홈케어로봇

E사 홈케어 로봇

코가로보틱스 주식회사

대표자 : 서일홍
대표전화 : 1577-4672
대표메일 : management@coga-robotics.com

주소 : 서울시 성동구 왕십리로 222, 516호
한양기술종합연구원 HIT

사업자등록번호 : 361-86-00855 

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